机器人导航
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智能巡检机器人--技术方案
智能巡检机器人
技术方案
自动化检测
694浏览2025-08-20上传pdf0.64MB共15页未评分
基于多源定位的机器人导航地图融合研究
多源定位
机器人导航
地图融合
31浏览2025-07-20上传pdf1.13MB共5页未评分
基于改进入工势场法的路径规划研究
改进入工势场法
路径规划
智能算法
28浏览2025-07-20上传pdf11.5MB共9页未评分
基于改进的五行环算法的移动机器人路径规划
改进的五行环算法
移动机器人
路径规划
27浏览2025-07-20上传pdf0.61MB共4页未评分
基于改进蛇优化算法的轮式机器人路径规划
改进蛇优化算法
轮式机器人
路径规划
21浏览2025-07-20上传pdf5.8MMB共5页未评分
融合改进A算法和DWA算法的全局动态路径规划
改进A算法
动态窗口法
全局路径规划
33浏览2025-07-20上传pdf2.44MB共40页未评分
AnOverviewofSLAM
SLAM
同步定位与地图构建
机器人导航
35浏览2025-07-19上传pdf0.25MB共8页未评分
基于RGB-D的室内机器人定位与地图重建
RGB-D
室内定位
机器人导航
19浏览2025-07-18上传pdf1.23MB共4页未评分
基于RRT算法的空间可达性评价
RRT算法
空间可达性
路径规划
21浏览2025-07-18上传pdf1.66MB共6页未评分
基于特征点法的VSLAM综述
视觉SLAM
特征点法
同时定位与地图构建
33浏览2025-07-18上传pdf1.65MB共5页未评分