基于栅格模型与改进蚁群算法的机器人路径规划研究
栅格模型
改进蚁群算法
机器人路径规划

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基于改进A算法的机器人全覆盖衔接路径规划
改进A算法
机器人路径规划
全覆盖路径

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基于改进PSO算法的机器人路径规划研究
改进PSO算法
机器人路径规划
智能优化算法

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基于改进遗传算法的变电站巡检机器人路径规划
改进遗传算法
变电站巡检
机器人路径规划

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基于深度Q网络的机器人路径规划研究综述
深度Q网络
机器人路径规划
强化学习

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改进海洋捕食者算法的机器人路径规划研究
海洋捕食者算法
机器人路径规划
优化算法

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改进灰狼算法的变电站巡检机器人路径规划
改进灰狼算法
变电站巡检
机器人路径规划

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基于改进人工势场法的机器人路径规划
改进人工势场法
机器人路径规划
动态避障

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一种变电站巡检机器人智能路径规划方法研究
变电站巡检
机器人路径规划
智能算法

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