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水下导航
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融合逆密度梯度和双线性插值的深海地图构建
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一种改进的水下地磁匹配导航算法
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水下无人装备应用北斗定位通信系统的关键技术与应用研究
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基于因子图的AUV多源信息融合定位算法
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基于艏艉舵联合操舵的水下航行器深度控制
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一种水下长航时导航的基准传递方法
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自主水下航行器回收控制算法研究
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