水下机器人
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基于强化学习算法的仿生机器水母姿态控制
强化学习
仿生机器人
机器水母
10浏览2025-07-18上传pdf1.76MB共7页未评分
基于水下机器人与数字图像技术的混凝土结构表面裂缝检测方法
水下机器人
数字图像技术
混凝土结构
16浏览2025-07-18上传pdf5.73MB共8页未评分
基于视线导引法的AUV轨迹跟踪控制技术研究
视线导引法
AUV
轨迹跟踪
8浏览2025-07-18上传pdf0.68MB共6页未评分
拦污栅水下检测技术应用
水下检测
拦污栅
无损检测
10浏览2025-07-17上传pdf0.23MB共4页未评分
水下机器人专用海底管道堵漏技术的研发
水下机器人
海底管道
堵漏技术
12浏览2025-07-17上传pdf1.14MB共4页未评分
水下机器人在潜水打捞中的研究与应用
水下机器人
潜水打捞
智能控制
15浏览2025-07-17上传pdf0.27MB共6页未评分
水下机器人在长江航道中的应用初探
水下机器人
长江航道
应用研究
11浏览2025-07-17上传pdf0.59MB共3页未评分
水下机器人在隧洞工程水下检查中的应用
水下机器人
隧洞工程
水下检查
11浏览2025-07-17上传pdf3.63MB共10页未评分
水下检测技术专题报告
水下检测
声呐技术
ROV
10浏览2025-07-17上传pdf3.66MB共74页未评分
水下机器人执行器的高斯粒子滤波故障诊断方法
水下机器人
高斯粒子滤波
执行器故障诊断
9浏览2025-07-17上传pdf0.77MB共5页未评分
水下机器人智能检测系统在大藤峡水利枢纽工程中的应用实践
水下机器人
智能检测系统
大藤峡水利枢纽工程
12浏览2025-07-17上传pdf2.88MB共6页未评分
水下机器人航向模糊PID控制
水下机器人
PID控制
模糊控制
16浏览2025-07-17上传pdf1.14MB共3页未评分
水下机器人移动路径智能规划系统
水下机器人
路径规划
智能算法
11浏览2025-07-17上传pdf1MBMB共7页未评分
水下检测技术在大坝的应用及推广
水下检测技术
大坝安全评估
水下机器人
11浏览2025-07-17上传pdf2.04MB共5页未评分
水下环境的SLAM技术研究
水下SLAM
环境建模
传感器融合
8浏览2025-07-17上传pdf0.99MB共8页未评分