环境建模
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PVsyst软件对阴影分析的可靠性_李立强
PVsyst软件
阴影分析
可靠性研究
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移动机器人路径规划的研究
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算法研究
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基于Cartographer的智能探测机器人
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智能探测机器人
SLAM算法
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基于多源定位的机器人导航地图融合研究
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复杂交通环境下基于关键目标的视觉SLAM
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关键目标检测
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非均匀地面参数对短波阵列测向的影响
非均匀地面
短波阵列
测向精度
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基于强化学习的月表地貌主动感知方法研究
强化学习
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智能船舶激光雷达感知技术综述与展望
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面向自动驾驶汽车的声学环境感知研究
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动态场景因素干扰下基于卷积神经网络的视觉环路闭合探测研究
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多径环境下TDOA解算研究
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船舱清扫机器人协同控制方法研究
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基于GIS的城市气候规划方法研究
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基于RRT算法的空间可达性评价
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基于不确定性分析的扫描匹配定位方法
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