编队控制
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多个轮式移动机器人沿同一轨迹曲线运动的编队控制研究
轮式移动机器人
编队控制
轨迹曲线
12浏览2025-07-20上传pdf3.9MMB共40页未评分
均等通信时滞下多UAV协同编队控制
多UAV协同
编队控制
通信时滞
12浏览2025-07-19上传pdf2.43MB共6页未评分
多无人机协同任务规划
多无人机协同
任务规划
路径优化
15浏览2025-07-19上传pdf0.42MB共6页未评分
多无人机协同飞行任务方案设计与应用
多无人机协同
飞行任务设计
编队控制
11浏览2025-07-19上传pdf1.1MMB共3页未评分
基于多模型预测控制的多无人机巡航编队控制方法
多无人机系统
预测控制
编队控制
11浏览2025-07-18上传pdf0.53MB共6页未评分