基于滤波反步法的船舶航向跟踪控制
滤波反步法
船舶控制
航向跟踪

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动态约束下船舶固定时间非奇异滑模包容控制
动态约束
船舶控制
固定时间

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操纵性差大型船舶长江引航操作
操纵性差
大型船舶
长江引航

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钻井平台动力定位系统在引航中的应用
动力定位系统
钻井平台
引航应用

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操纵性差大型船舶长江引航操作
操纵性差
大型船舶
长江引航

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船舶转心在船舶操纵中的应用
船舶转心
船舶操纵
流体力学

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非均匀流场与引航操纵
非均匀流场
引航操纵
流体动力学

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基于铺砂船的自动锚泊定位系统设计与实现
铺砂船
自动锚泊
定位系统

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接拖过程中船舶的合理操纵
接拖操纵
船舶控制
拖船配合

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负角度靠泊在船舶操纵中的应用
负角度靠泊
船舶操纵
靠泊技术

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仅使用尾鳍控制SWATH稳定性可行性分析
尾鳍控制
SWATH稳定性
可行性分析

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