一种点焊机器人在C空间中的智能轨迹规划算法
点焊机器人
C空间
智能轨迹规划

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协作机器人分段式轨迹规划算法研究
协作机器人
轨迹规划
分段式算法

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基于两维图论聚类的农产品配送区域规划
两维图论
聚类分析
农产品配送

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基于改进人工势场法的放牧路径规划方法研究——以苏尼特草原为例
改进人工势场法
放牧路径规划
苏尼特草原

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基于栅格模型与改进蚁群算法的机器人路径规划研究
栅格模型
改进蚁群算法
机器人路径规划

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基于模拟退火算法的无人机巡检路径优化研究
模拟退火算法
无人机巡检
路径优化

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基于蚁群算法与MAKLINK图的二维航迹规划
蚁群算法
MAKLINK图
二维航迹规划

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集送一体化动态车辆调度研究
动态车辆调度
集送一体化
路径优化

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面向复杂场景的智能车辆局部路径规划算法
智能车辆
局部路径规划
复杂场景

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低碳理念下生鲜品多温共配路径优化研究
低碳理念
生鲜品
多温共配

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冷链物流多式联运路径选择优化研究
冷链物流
多式联运
路径优化

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基于地铁站场景的改进型Dijkstra算法疏散路径规划研究
地铁站
疏散路径规划
Dijkstra算法

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基于改进PSO算法的机器人路径规划研究
改进PSO算法
机器人路径规划
智能优化算法

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基于改进卡尔曼滤波的水产养殖无人船导航方法
改进卡尔曼滤波
无人船导航
水产养殖

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基于改进粒子群优化算法的多阵地反舰导弹航路规划
改进粒子群优化算法
多阵地
反舰导弹

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