路径规划
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基于Pathfinder的商场人员疏散研究
Pathfinder
商场疏散
人员安全
3 浏览量2025-07-18上传pdf1.14MB共4页暂未评分
基于Q-Learning的无人船智能避碰决策
Q-Learning
无人船
智能避碰
4 浏览量2025-07-18上传pdf1.11MB共5页暂未评分
基于Q-Learning的无人驾驶船舶路径规划
Q-Learning
无人驾驶船舶
路径规划
2 浏览量2025-07-18上传pdf0.86MB共4页暂未评分
基于RRT算法的空间可达性评价
RRT算法
空间可达性
路径规划
3 浏览量2025-07-18上传pdf1.66MB共6页暂未评分
基于人机协同的水面无人船避碰方法研究
水面无人船
人机协同
避碰方法
4 浏览量2025-07-18上传pdf2.13MB共5页暂未评分
基于动态船舶的排挡图优化
动态船舶
排挡图优化
船舶调度
3 浏览量2025-07-18上传pdf0.64MB共5页暂未评分
基于危险势能场的车辆避障驾驶行为决策分析
危险势能场
车辆避障
驾驶行为决策
4 浏览量2025-07-18上传pdf0.97MB共4页暂未评分
基于卷积神经网络的AGV导航标志智能识别
卷积神经网络
AGV导航
智能识别
4 浏览量2025-07-18上传pdf1.76MB共6页暂未评分
基于多种寻径算法的路径生成研究与应用
路径规划
寻径算法
A*算法
3 浏览量2025-07-18上传pdf1.43MB共6页暂未评分
基于定向变异布谷鸟算法的配送路径问题研究
定向变异布谷鸟算法
配送路径优化
智能优化算法
2 浏览量2025-07-18上传pdf0.8MMB共12页暂未评分
基于强化学习的水面无人艇危险规避方法
强化学习
水面无人艇
危险规避
4 浏览量2025-07-18上传pdf1.19MB共5页暂未评分
基于情景认知地图的移动机器人路径规划
情景认知地图
移动机器人
路径规划
1 浏览量2025-07-18上传pdf1.17MB共4页暂未评分
基于改进A算法的移动机器人路径规划
改进A算法
移动机器人
路径规划
4 浏览量2025-07-18上传pdf0.88MB共7页暂未评分
基于无人驾驶汽车的避障算法综述
无人驾驶汽车
避障算法
路径规划
2 浏览量2025-07-18上传pdf0.79MB共4页暂未评分
基于最优搜索理论的海上遇险船舶搜寻方法研究
最优搜索理论
海上遇险
船舶搜寻
2 浏览量2025-07-18上传pdf0.71MB共5页暂未评分