路径跟踪
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基于CTNN算法的智能小车路径跟踪控制研究
CTNN算法
智能小车
路径跟踪
2 浏览量2025-07-20上传pdf3.6MMB共6页暂未评分
基于迭代二次型调节器的自动驾驶行为规划应用研究
迭代二次型调节器
自动驾驶
行为规划
0 浏览量2025-07-20上传pdf1.36MB共5页暂未评分
AFS与DYC协调控制的智能汽车路径跟踪方法
智能汽车
路径跟踪
AFS控制
1 浏览量2025-07-20上传pdf2.72MB共36页暂未评分
四轮独立驱动汽车偏转差动协同转向路径跟踪
四轮独立驱动
偏转差动
协同转向
2 浏览量2025-07-20上传pdf2.92MB共28页暂未评分
基于MPC的光伏清扫机器人防偏摆控制研究
MPC控制
光伏清扫机器人
防偏摆控制
1 浏览量2025-07-20上传pdf1.15MB共5页暂未评分
基于改进Stanley算法的目标假车路径跟踪控制
改进Stanley算法
目标假车
路径跟踪
3 浏览量2025-07-20上传pdf4.4MMB共48页暂未评分
基于最优转向曲率的无人车横向控制
最优转向曲率
无人车控制
横向控制
1 浏览量2025-07-20上传pdf0.61MB共5页暂未评分
基于模型预测控制的仿生海豚路径跟踪研究
模型预测控制
仿生海豚
路径跟踪
3 浏览量2025-07-20上传pdf0.55MB共4页暂未评分
基于自适应预瞄路径的非连续曲率轨迹跟踪控制方法
路径跟踪
非连续曲率
自适应预瞄
1 浏览量2025-07-20上传pdf4.25MB共48页暂未评分
考虑随机延迟的智能机器人路径跟踪控制
随机延迟
智能机器人
路径跟踪
3 浏览量2025-07-20上传pdf0.92MB共5页暂未评分
自主车辆前馈NMPC路径跟踪控制方法研究
自主车辆
前馈控制
NMPC
3 浏览量2025-07-20上传pdf14.0MB共48页暂未评分
基于MPC的智能驾驶汽车横向运动控制研究
MPC控制
智能驾驶
横向运动控制
1 浏览量2025-07-19上传pdf2.08MB共6页暂未评分
基于主动转向与主动制动的智能车路径跟踪
主动转向
主动制动
智能车
1 浏览量2025-07-19上传pdf1.81MB共8页暂未评分
基于模型参数不确定性的智能汽车路径跟踪控制方法研究
智能汽车
路径跟踪
控制方法
0 浏览量2025-07-19上传pdf1.68MB共8页暂未评分
非接触供电AGV导航纠偏技术研究
非接触供电
AGV导航
纠偏技术
1 浏览量2025-07-18上传pdf2.27MB共20页暂未评分