基于灰狼算法的半主动悬架模糊PID控制研究
灰狼算法
半主动悬架
模糊PID控制

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车辆-轨道系统动力极值预测及可靠度计算
车辆动力学
轨道系统
动力极值预测

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低附着路况条件下车辆横向稳定性控制
车辆稳定性控制
低附着路面
横向稳定性

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具有容错性能的线控转向系统固定时间滑模控制
线控转向系统
固定时间滑模控制
容错控制

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分布式电动车转向横向稳定性力矩适应性分配策略
分布式电动车
横向稳定性
力矩分配

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分布式电驱动智能车辆轨迹跟踪与横向稳定性控制
分布式电驱动
智能车辆
轨迹跟踪

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分布式驱动电动汽车附着稳定性控制
分布式驱动
电动汽车
附着稳定性

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分布式驱动车辆直接横摆力矩与转向控制
分布式驱动车辆
直接横摆力矩控制
转向控制

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基于LTV-MPC的主动四轮转向控制策略研究
LTV-MPC
主动四轮转向
控制策略

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基于加速度信号的轮胎滚动阻力估计算法
加速度信号
轮胎滚动阻力
估计算法

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基于最优转向曲率的无人车横向控制
最优转向曲率
无人车控制
横向控制

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基于车桥耦合模型的高温超导磁浮车辆悬浮架结构对比分析
高温超导磁浮
车桥耦合模型
悬浮架结构

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基于车辆弓网双耦合的受电弓随机振动疲劳分析
受电弓
弓网耦合
随机振动

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多环模糊控制的线控转向系统转向电机控制研究
线控转向系统
转向电机控制
多环模糊控制

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智能汽车横向滑模变结构控制
智能汽车
滑模控制
变结构控制

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