双注意力机制下自动驾驶汽车车道线深度感知研究
双注意力机制
自动驾驶汽车
车道线检测

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基于OpenCV和YOLOv5的车道线检测与识别
OpenCV
YOLOv5
车道线检测

1 浏览量2025-07-20上传pdf13.7MB共36页暂未评分

基于卷积神经网络的车道线逆透视变换算法
卷积神经网络
车道线检测
逆透视变换

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基于多目标优化的车道线检测模型剪枝算法
多目标优化
车道线检测
模型剪枝

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融合CAM和ASPP的车道线检测算法研究
车道线检测
CAM
ASPP

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融合车道线势场的模型预测车道保持方法
车道保持
模型预测控制
车道线检测

1 浏览量2025-07-20上传pdf1.84MB共10页暂未评分

基于结构化道路的车道线拟合方法
结构化道路
车道线检测
曲线拟合

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基于自适应消失点及时间上下文的光照鲁棒车道线检测
光照鲁棒性
车道线检测
自适应消失点

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自动驾驶汽车在阴影车道线下的循线行驶研究
自动驾驶
车道线检测
阴影环境

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一种基于OpenCV的车道线检测方法
OpenCV
车道线检测
图像处理

2 浏览量2025-07-17上传pdf1.16MB共4页暂未评分