轨迹规划
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协作机器人分段式轨迹规划算法研究
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双向两车道公路自主超车轨迹规划及跟踪控制
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基于ADAMS的装配式机械化桥架设轨迹规划
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机械手的轨迹规划算法研究
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炭块磨抛系统轨迹规划优化
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一种实现无人车最优圈速的轨迹规划与跟随方法
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仿人机器人跑步运动轨迹规划
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机械臂的轨迹规划与协调控制模型及仿真研究
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轨道移动式机器人作业平台的建模与控制
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