轨迹跟踪
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一种改进非线性模型预测轨迹跟踪控制方法研究
非线性模型
模型预测控制
轨迹跟踪
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分布式电驱动智能车辆轨迹跟踪与横向稳定性控制
分布式电驱动
智能车辆
轨迹跟踪
0 浏览量2025-07-20上传pdf8.26MB共44页暂未评分
四连杆磁流变假肢设计及迭代学习轨迹跟踪控制
四连杆
磁流变
假肢设计
1 浏览量2025-07-20上传pdf1.69MB共28页暂未评分
基于改进自抗扰的四旋翼无人机轨迹跟踪控制
四旋翼无人机
轨迹跟踪
自抗扰控制
1 浏览量2025-07-20上传pdf13.5MB共13页暂未评分
基于改进自抗扰补偿的无人驾驶车辆轨迹跟踪
自抗扰控制
轨迹跟踪
无人驾驶
0 浏览量2025-07-20上传pdf1.69MB共11页暂未评分
基于自适应预瞄路径的非连续曲率轨迹跟踪控制方法
路径跟踪
非连续曲率
自适应预瞄
0 浏览量2025-07-20上传pdf4.25MB共48页暂未评分
多参数优化MPC的自动驾驶轨迹跟踪控制
模型预测控制
自动驾驶
轨迹跟踪
1 浏览量2025-07-20上传pdf4.06MB共40页暂未评分
机器鱼双闭环正弦形轨迹跟踪控制方法
机器鱼
双闭环控制
正弦形轨迹
0 浏览量2025-07-20上传pdf1.48MB共7页暂未评分
自适应时域模型预测控制的轨迹跟踪控制
自适应控制
时域模型
预测控制
0 浏览量2025-07-20上传pdf5.33MB共32页暂未评分
基于喷水推进的水下清污机器人设计与轨迹跟踪
喷水推进
水下机器人
清污设计
0 浏览量2025-07-19上传pdf3.21MB共7页暂未评分
输入受限欠驱动船舶轨迹跟踪的最小参数自适应动态面控制
欠驱动船舶
轨迹跟踪
自适应控制
0 浏览量2025-07-19上传pdf1.27MB共9页暂未评分
基于模型预测控制的排爆机器人轨迹跟踪算法研究
模型预测控制
排爆机器人
轨迹跟踪
1 浏览量2025-07-18上传pdf2.46MB共24页暂未评分
基于视线导引法的AUV轨迹跟踪控制技术研究
视线导引法
AUV
轨迹跟踪
2 浏览量2025-07-18上传pdf0.68MB共6页暂未评分
基于阻抗控制的工业机器人轨迹跟踪系统设计
阻抗控制
工业机器人
轨迹跟踪
0 浏览量2025-07-18上传pdf3.21MB共8页暂未评分