运动控制
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二轴联动控制器平面轨迹速度规划问题研究
二轴联动控制器
平面轨迹
速度规划
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单自由度有限循环行走机构运动控制及参数识别
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有限循环
行走机构
9浏览2025-07-19上传pdf4.78MB共28页未评分
大型承压设备爬壁机器人研究进展
爬壁机器人
承压设备
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7浏览2025-07-19上传pdf7.02MB共5页未评分
基于CU320-2DP的启停式飞剪控制系统
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9浏览2025-07-18上传pdf4.05MB共10页未评分
基于动态运动基元的局部加权改进算法
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8浏览2025-07-18上传pdf0.71MB共5页未评分
基于非对称S曲线直线电机加减速控制
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9浏览2025-07-18上传pdf3.83MB共10页未评分
工业机器人加加速度连续的关节轨迹规划
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10浏览2025-07-18上传pdf2.36MB共8页未评分
核环境多关节蛇形机械臂的运动控制系统设计
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运动控制
8浏览2025-07-18上传pdf2.66MB共6页未评分
管道焊接机器人焊枪摆动机构运动控制研究
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运动控制
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轨道喷涂机器人的跟踪坐标系标定
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轨道移动式机器人作业平台的建模与控制
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钢琴弹奏机械手掌的运动控制与力反馈技术研究
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运动控制
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高性能电机系统及其机器人驱动应用
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潜水门架三自由度滑轮装置的设计运用
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轻量型四轴机器人的驱控一体化控制系统研发
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13浏览2025-07-17上传pdf2.75MB共6页未评分