运动规划
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不确定性环境下基于强化学习的自动驾驶运动规划研究
不确定性环境
强化学习
自动驾驶
9浏览2025-07-20上传pdf4.34MB共40页未评分
基于改进强化学习的机器人双足步态控制方法
改进强化学习
双足机器人
步态控制
8浏览2025-07-20上传pdf1.68MB共5页未评分
离轴拖挂轮式移动机器人跟踪控制研究
离轴拖挂
轮式移动机器人
跟踪控制
8浏览2025-07-20上传pdf1.93MB共40页未评分
柔性装配型架调姿轨迹优化研究
柔性装配
型架调姿
轨迹优化
10浏览2025-07-17上传pdf1.15MB共6页未评分
新型节肢机器人步态控制理论与技术研究
节肢机器人
步态控制
仿生机械
10浏览2025-07-17上传pdf0.86MB共4页未评分