基于CMAC神经网络的柔性结构系统鲁棒控制
CMAC神经网络
柔性结构系统
鲁棒控制

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基于制导反步法的欠驱动水下机器人鲁棒定深控制
制导反步法
欠驱动水下机器人
鲁棒控制

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基于反正切非线性函数的自抗扰控制
自抗扰控制
反正切函数
非线性控制

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基于扩展滑模观测器的拍打门速度控制系统
滑模观测器
拍打门控制
速度调节

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基于线性凸多面体系统的航空发动机鲁棒控制器设计
线性凸多面体系统
航空发动机
鲁棒控制

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基于输出重定义的柔性机械臂复合控制
柔性机械臂
输出重定义
复合控制

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航天器饱和约束下的鲁棒姿态控制
航天器姿态控制
饱和约束
鲁棒控制

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控制力矩陀螺磁轴承控制系统设计
控制力矩陀螺
磁轴承
控制系统设计

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一种改进的柔性关节机械臂分级滑模控制
柔性关节机械臂
分级滑模控制
改进控制算法

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一种高超声速飞行器的滑模预测控制方法研究
高超声速飞行器
滑模控制
预测控制

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无人飞行器H∞混合灵敏度鲁棒控制研究
无人飞行器
H∞控制
混合灵敏度

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硬岩掘进装备刀盘驱动系统自适应鲁棒协调控制
硬岩掘进机
刀盘驱动系统
自适应控制

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终端滑模控制研究与发展现状
终端滑模控制
变结构控制
非线性系统

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