SLAM算法
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基于Cartographer的智能探测机器人
Cartographer
智能探测机器人
SLAM算法
20浏览2025-07-20上传pdf1.38MB共16页未评分
基于多传感器融合的同步定位与建图方法研究
多传感器融合
同步定位
建图方法
29浏览2025-07-20上传pdf7.37MB共4页未评分
室内巡检机器人的定位方法
室内巡检机器人
定位方法
传感器技术
21浏览2025-07-20上传pdf0.7MMB共7页未评分
针对FSAC赛场环境的全局锥桶建图算法研究
FSAC赛场
锥桶检测
全局建图
27浏览2025-07-20上传pdf5.22MB共9页未评分
一种混合协同定位的多机器人通信方法研究
多机器人系统
协同定位
混合通信
21浏览2025-07-20上传pdf1.92MB共24页未评分
基于激光雷达的室内定位轨迹的研究
激光雷达
室内定位
轨迹研究
36浏览2025-07-19上传pdf2.58MB共5页未评分
基于2D激光雷达的建筑移动机器人建图研究
2D激光雷达
移动机器人
建筑环境
36浏览2025-07-18上传pdf5.67MB共5页未评分