TCMAX 21006-2023 自动驾驶车辆无人化道路测试内容及方法

TCMA X 21006-2023《自动驾驶车辆无人化道路测试内容及方法》相较于旧版标准，在无人化测试场景设置和评价指标方面进行了较大调整。其中，新增的“远程监控与接管能力评估”是新版标准的重要亮点之一。

以“远程监控与接管能力评估”为例，新版标准要求测试主体需搭建完整的远程监控系统，并在实际道路上开展模拟远程接管测试。具体应用时，首先应明确远程监控系统的架构，包括车载端数据采集模块、通信链路以及远程控制中心等组成部分。然后按照标准中的测试流程，设计包含低速接近障碍物、复杂交叉路口等典型场景的测试用例。在执行过程中，需记录车辆状态信息、通信延迟情况及操作人员响应时间等关键参数，并依据标准中规定的评价准则对系统性能进行全面评估。通过这样的方式，可以有效验证自动驾驶车辆在无人化条件下的安全性和可靠性。