GBT 40014-2021 双臂工业机器人 性能及其试验方法

GBT 40014-2021 双臂工业机器人性能及其试验方法

GBT 40014-2021 是关于双臂工业机器人性能及其试验方法的标准，旨在规范和指导双臂工业机器人的设计、制造和测试过程。

主要内容

• 性能指标定义：明确了双臂工业机器人的关键性能指标，包括运动精度、负载能力、重复定位精度等。
• 试验方法：详细规定了如何进行各项性能测试的具体步骤和要求，确保测试结果的准确性和可比性。
• 安全要求：增加了对机器人安全性的关注，包括防护措施、紧急停止功能等。
• 环境适应性：扩展了对不同工作环境下的性能评估，如温度、湿度等条件下的表现。

与老版本的变化

• 更严格的性能要求：相比旧版标准，新版提高了对运动精度和负载能力的要求。
• 新增安全内容：增加了更多关于机器人安全性的条款，以应对现代工业环境中更高的安全性需求。
• 优化试验方法：改进了部分试验方法，使其更加科学和高效。
• 扩展适用范围：涵盖了更多应用场景和环境条件，使得标准更具通用性。