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摘要:本文件规定了营运车辆自动驾驶系统的分级原则、分级要素及分级定义。本文件适用于营运车辆自动驾驶系统的研发、测试和应用。
Title:Grading of Autonomous Driving Systems for Operational Vehicles
中国标准分类号:T50
国际标准分类号:35.240.60
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拓展解读
《TITS 0093-2018营运车辆自动驾驶系统分级》标准为我国营运车辆自动驾驶技术的发展提供了重要的指导框架。该标准将营运车辆的自动驾驶系统划分为多个级别,每个级别都有明确的技术要求和功能定义,有助于规范市场秩序,推动行业健康发展。
一级(L1):驾驶辅助系统。这一级别的系统能够提供基本的驾驶辅助功能,如车道保持辅助、自动紧急制动等,但驾驶员仍需全程参与车辆操控。
二级(L2):部分自动驾驶系统。在此级别上,系统可以在特定条件下实现车辆的纵向或横向控制,例如自适应巡航控制或车道居中保持,但仍需要驾驶员随时准备接管车辆。
三级(L3):有条件自动驾驶系统。该级别系统能够在限定的道路和环境中实现完全自动驾驶,但在必要时可以请求驾驶员介入。这标志着车辆具备了在某些情况下独立完成驾驶任务的能力。
四级(L4):高度自动驾驶系统。此级别的系统能够在特定区域内无需驾驶员干预即可完成所有驾驶操作,并具备应对复杂交通状况的能力。不过,其适用范围可能受到地理和技术条件的限制。
五级(L5):完全自动驾驶系统。达到这一级别的系统能够在任何道路环境下无需人工干预地安全行驶,代表了自动驾驶技术的最高水平。
标准还对各等级系统的安全性、可靠性、环境适应性等方面提出了具体要求,强调了测试验证的重要性,确保每一级自动驾驶系统的性能都能满足实际应用的需求。通过这样的分级体系,不仅促进了技术创新,也为消费者提供了清晰的选择依据,助力我国智能网联汽车产业的持续进步。