TCAGIS 13-2024 高级辅助驾驶地图技术审查送审数据规格

在TCAGIS 13-2024《高级辅助驾驶地图技术审查送审数据规格》中，有一项重要的更新是关于道路要素属性精度要求的变化。与2020年版本相比，新版标准对道路要素的空间位置精度提出了更为严格的要求。

具体来说，在2020版标准中，对于高速公路和城市快速路，其平面位置中误差规定为不大于1米。而在2024版标准中，这一数值被调整为不大于0.5米。这种变化反映了高级辅助驾驶系统对高精度地图日益增长的需求。为了满足自动驾驶车辆定位、路径规划等功能的需求，地图数据需要提供更高的精确度。

那么如何实现这一更高精度呢？首先，在数据采集阶段，应采用更高分辨率的传感器设备，如RTK-GNSS接收机和惯性导航系统（INS），以确保原始数据的质量。其次，在数据处理过程中，需加强多源数据融合技术的应用，利用激光雷达点云、影像数据等辅助信息来校正GPS信号漂移等问题。此外，还应该建立完善的质量控制体系，包括但不限于内业检查、外业核查以及第三方验证等多个环节。

通过以上措施，可以有效提升高级辅助驾驶地图中道路要素的空间位置精度，从而更好地服务于智能网联汽车的发展需求。这不仅有助于提高行车安全性，也为未来无人驾驶技术奠定了坚实的基础。