首页› 农林› T/CAMA 128-2025

T/CAMA 128-2025 标准详情

T/CAMA 128-2025 现行
设施番茄采摘机器人 底盘移动性能测试方法
Test method for mobile performance of the chassis of tomato picking robot in facilities

标准内容导航

标准状态

2025-05-07
2025-07-01

标准信息

中国农业机械化协会
否
B 90
65.060.01 农业机械和设备综合
A019 其他农业
tbQbw86
现行
T/CAMA 128-2025
设施番茄采摘机器人 底盘移动性能测试方法
Test method for mobile performance of the chassis of tomato picking robot in facilities

适用范围

本文件规定了设施番茄采摘机器人底盘的测试要求和测试方法等。 本文件适用于连栋温室内番茄采摘机器人（以下简称为“采摘机器人”）底盘的移动性能测试，其他设施内的番茄采摘机器人可参照执行。

主要技术内容

本文件规定了设施番茄采摘机器人底盘的测试要求和测试方法等。本文件适用于连栋温室内番茄采摘机器人（以下简称为“采摘机器人”）底盘的移动性能测试，其他设施内的番茄采摘机器人可参照执行。

起草单位

苏州博田自动化技术有限公司、中国农业大学、中国农业机械化科学研究院集团有限公司、遨博（山东）智能机器人有限公司

起草人

李伟、张俊雄、袁挺、魏洪兴、邵乔林、王瑞雪、宋仲康

相似标准推荐

T/GDEIIA 3-2020 现行
工业机器人可靠性通用要求
General requirements for industrial robot reliability program
发布日期2021-09-24
实施日期2021-09-25
CCS分类L05
ICS分类03.120.01 质量综合
T/CRHA 070-2024 现行
达芬奇机器人手术体位安置
Da Vinci robotic surgical position placement
发布日期2024-08-05
实施日期2024-08-10
CCS分类CCS C 05
ICS分类11.020
T/LTIA 11-2021 现行
远程超声机器人诊断新型冠状病毒肺炎操作规范
Specification of remote ultrasound robot system for diagnosis of corona virus disease 2019
发布日期2021-02-07
实施日期2021-03-05
CCS分类CCS C 41
ICS分类11.040.50 射线照相设备
国家标准
GB/T 37414.2-2020 现行
工业机器人电气设备及系统 第2部分：交流伺服驱动装置技术条件
Electrical equipment and system of industrial robot—Part 2: Requirements for AC servo driver device
发布日期2020-04-28
实施日期2020-11-01
CCS分类J09
ICS分类21.010
国家标准
GB/T 19400-2003 现行
工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示
Industrial robots--Object handling grasp-type grippers--Vocabulary and presentation of characteristics
发布日期2003-11-20
实施日期2004-05-01
CCS分类J28
ICS分类25.040.30
行业标准
DL/T 1571-2016 现行
机器人检测劣化盘形悬式瓷绝缘子技术规范
发布日期2016-02-05
实施日期2016-07-01
CCS分类F29
ICS分类27.100
T/SZROBOT 0002-2023 现行
商用送餐机器人通用技术规范
General technical specification for Commercial food delivery robot
发布日期2023-10-26
实施日期2023-11-26
CCS分类J28自动化物流装置
ICS分类25.040.30 工业机器人、机械手
T/QGCML 2988-2024 现行
智能机器人售后咨询服务规范
发布日期2024-01-19
实施日期2024-02-03
CCS分类
ICS分类03.080.30 消费者服务
行业标准
DL/T 2942-2025 现行
架空输电线路巡检机器人验收规范
发布日期2025-09-28
实施日期2026-03-28
CCS分类F20
ICS分类29.24
国家标准
GB/T 35089-2018 现行
机器人用精密齿轮传动装置 试验方法
Precision gear transmission for robot—Test method
发布日期2018-05-14
实施日期2018-12-01
CCS分类J17
ICS分类21.200
T/QGCML 2969-2024 现行
分段式试衣机器人
发布日期2024-01-11
实施日期2024-01-26
CCS分类
ICS分类25.040.30 工业机器人、机械手
T/ZZB 1102-2019 现行
工业喷涂机器人
Industrial spraying robot
发布日期2019-05-08
实施日期2019-05-31
CCS分类J70
ICS分类25.040.30 工业机器人、机械手
T/CWAN 0041-2020 现行
中组立机器人焊接工艺规范
Welding procedure specification of middle assembling robot for ship
发布日期2020-08-17
实施日期2020-09-01
CCS分类ICS 25.160.20
ICS分类25.160.01 焊接、钎焊和低温焊综
行业标准
JC/T 2260-2014 现行
墙材工业用码坯机器人
发布日期2014-10-14
实施日期2015-04-01
CCS分类Q91
ICS分类
T/CCRH 0001-2020 现行
机器人科技教育 教学器具配置及管理规范
发布日期2020-11-15
实施日期2020-11-20
CCS分类
ICS分类03.180
国家标准
GB/T 44251-2024 现行
腿式机器人性能及试验方法
Performance and related test methods of legged robots
发布日期2024-07-24
实施日期2025-02-01
CCS分类J28
ICS分类25.040.30
国家标准
GB/T 42982-2023 现行
工业机器人平均无故障工作时间计算方法
Calculation method of mean time between failures for industrial robots
发布日期2023-09-07
实施日期2024-04-01
CCS分类L66
ICS分类25.040.30
T/ZZB 1923-2020 现行
运动康复训练用外骨骼机器人
Exoskeleton robot for motion rehabilitation training
发布日期2020-11-20
实施日期2020-12-01
CCS分类J28
ICS分类25.040.30 工业机器人、机械手
T/CRSS 0002-2025 现行
复合机器人应用身份标识与身份认证规范
Identity and identification specification for hybrid robot applications
发布日期2025-07-15
实施日期2025-07-15
CCS分类
ICS分类25.040.30 工业机器人、机械手
国家标准
GB 11291.2-2013 现行
机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成
Robots and robotic devices―Safety requirements for industrial robots―Part 2: Robot systems and integration
发布日期2013-12-17
实施日期2014-11-01
CCS分类J28
ICS分类25.040.30
地方标准
DB43/T 1508.1-2022 现行
青少年机器人培训 第1部分 培训机构等级划分与评定
发布日期2022-12-09
实施日期2023-03-09
CCS分类A01
ICS分类03.180
行业标准
SN/T 5501.1-2023 现行
进口机器人检验技术要求 第1部分：通用要求
发布日期2023-05-05
实施日期2023-12-01
CCS分类L66
ICS分类25.040.30
地方标准
DB21/T 4377-2026 现行
水下海产品捕捞机器人系统技术要求
发布日期2026-01-07
实施日期2026-02-07
CCS分类L77
ICS分类35.080
国家标准
GB/T 39463-2020 现行
工业机器人电气设备及系统 通用技术条件
Electrical equipment and system of industrial robot—General requirements
发布日期2020-11-19
实施日期2021-06-01
CCS分类J09
ICS分类29.020
国家标准
GB/T 41402-2022 现行
物流机器人 信息系统通用技术规范
Logistics robots—General technical specification for information system
发布日期2022-04-15
实施日期2022-11-01
CCS分类L67
ICS分类25.040.30
T/NMGPRCYFD 011-2025 现行
内蒙古地理标志美食名菜 烤阿巴嘎乌冉克羊
Geographical indication gastronomic delicacy: shangdu traditional whole roast sheep with skin
发布日期2025-05-26
实施日期2025-06-10
CCS分类
ICS分类67.040