传感器融合
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离散时间姿态互补滤波器及其参数整定研究
离散时间
姿态估计
互补滤波器
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基于视觉的机器人组合导航方法综述
视觉导航
组合导航
机器人定位
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整合毫米波雷达和高精地图以优化驾驶体验
毫米波雷达
高精地图
驾驶体验
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智能汽车双毫米波雷达信息融合研究
智能汽车
毫米波雷达
信息融合
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AnOverviewofSLAM
SLAM
同步定位与地图构建
机器人导航
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IMUGPS车载组合导航系统设计
IMU
GPS
车载导航
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电子地图和自动驾驶
电子地图
自动驾驶
定位技术
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车载雷达目标跟踪及运动状态分类方法
车载雷达
目标跟踪
运动状态分类
0 浏览量2025-07-18上传pdf0.89MB共4页暂未评分
公路精密测量技术在智能驾驶中的应用
公路精密测量
智能驾驶技术
高精度地图
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基于AHRS与PDR融合的个人室内自定位方法
AHRS
PDR
室内定位
0 浏览量2025-07-18上传pdf1.67MB共5页暂未评分
基于EKF算法的三轴磁力仪一体化补偿方法
EKF算法
三轴磁力仪
一体化补偿
0 浏览量2025-07-18上传pdf0.57MB共5页暂未评分
基于Kinect传感器的移动机器人声源目标跟踪系统
Kinect传感器
移动机器人
声源定位
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基于MEMS-IMU的室内定位系统设计与实现
MEMS-IMU
室内定位
系统设计
2 浏览量2025-07-18上传pdf6.83MB共6页暂未评分
基于RGB-D摄像机与IMU数据融合的动作捕捉系统
RGB-D摄像机
IMU
数据融合
0 浏览量2025-07-18上传pdf2.18MB共7页暂未评分
基于互补滤波的便携式移动机器人姿态解算方法
互补滤波
移动机器人
姿态解算
0 浏览量2025-07-18上传pdf2.21MB共5页暂未评分