传感器融合
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离散时间姿态互补滤波器及其参数整定研究
离散时间
姿态估计
互补滤波器
18浏览2025-07-20上传pdf1.89MB共6页未评分
基于视觉的机器人组合导航方法综述
视觉导航
组合导航
机器人定位
19浏览2025-07-19上传pdf2.29MB共5页未评分
整合毫米波雷达和高精地图以优化驾驶体验
毫米波雷达
高精地图
驾驶体验
21浏览2025-07-19上传pdf3.97MB共88页未评分
智能汽车双毫米波雷达信息融合研究
智能汽车
毫米波雷达
信息融合
29浏览2025-07-19上传pdf1.75MB共4页未评分
AnOverviewofSLAM
SLAM
同步定位与地图构建
机器人导航
29浏览2025-07-19上传pdf0.25MB共8页未评分
IMUGPS车载组合导航系统设计
IMU
GPS
车载导航
19浏览2025-07-19上传pdf1.38MB共4页未评分
电子地图和自动驾驶
电子地图
自动驾驶
定位技术
31浏览2025-07-18上传pdf2.2MMB共17页未评分
车载雷达目标跟踪及运动状态分类方法
车载雷达
目标跟踪
运动状态分类
24浏览2025-07-18上传pdf0.89MB共4页未评分
公路精密测量技术在智能驾驶中的应用
公路精密测量
智能驾驶技术
高精度地图
28浏览2025-07-18上传pdf3.8MMB共9页未评分
基于AHRS与PDR融合的个人室内自定位方法
AHRS
PDR
室内定位
21浏览2025-07-18上传pdf1.67MB共5页未评分
基于EKF算法的三轴磁力仪一体化补偿方法
EKF算法
三轴磁力仪
一体化补偿
21浏览2025-07-18上传pdf0.57MB共5页未评分
基于Kinect传感器的移动机器人声源目标跟踪系统
Kinect传感器
移动机器人
声源定位
27浏览2025-07-18上传pdf1.01MB共2页未评分
基于MEMS-IMU的室内定位系统设计与实现
MEMS-IMU
室内定位
系统设计
26浏览2025-07-18上传pdf6.83MB共6页未评分
基于RGB-D摄像机与IMU数据融合的动作捕捉系统
RGB-D摄像机
IMU
数据融合
33浏览2025-07-18上传pdf2.18MB共7页未评分
基于互补滤波的便携式移动机器人姿态解算方法
互补滤波
移动机器人
姿态解算
23浏览2025-07-18上传pdf2.21MB共5页未评分