传感器融合
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基于单应性变换的交通监测毫米波雷达与摄像头标定方法
单应性变换
毫米波雷达
摄像头标定
2 浏览量2025-07-18上传pdf1.54MB共7页暂未评分
基于惯性导航的管道检测机器人定位技术研究
惯性导航
管道检测
机器人定位
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基于无人驾驶汽车的避障算法综述
无人驾驶汽车
避障算法
路径规划
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基于智能网联汽车高级辅助驾驶系统技术的分析
智能网联汽车
高级辅助驾驶系统
自动驾驶技术
3 浏览量2025-07-18上传pdf0.67MB共4页暂未评分
工业机器人误差补偿技术研究
工业机器人
误差补偿
精度提升
1 浏览量2025-07-18上传pdf2.74MB共7页暂未评分
激光雷达前馈控制技术的发展现状和未来前景
激光雷达
前馈控制
自动驾驶
2 浏览量2025-07-18上传pdf4.6MMB共4页暂未评分
两轮自平衡机器人双闭环PID控制
两轮自平衡机器人
双闭环PID控制
姿态控制
0 浏览量2025-07-18上传pdf1.11MB共12页暂未评分
水下环境的SLAM技术研究
水下SLAM
环境建模
传感器融合
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融合视觉里程计与GNSS-INS的低成本车道级定位方法
视觉里程计
GNSS-INS融合
低成本定位
2 浏览量2025-07-17上传pdf1.08MB共6页暂未评分
面向自动驾驶场景的3D目标检测方法综述
自动驾驶
3D目标检测
深度学习
0 浏览量2025-07-17上传pdf0.31MB共5页暂未评分
一种基于信息融合的捷联惯导系统传递对准方法
信息融合
捷联惯导
传递对准
0 浏览量2025-07-17上传pdf0.27MB共5页暂未评分
位置不确定性下基于RGB-D传感器的移动机械臂物体抓取
位置不确定性
RGB-D传感器
移动机械臂
1 浏览量2025-07-17上传pdf2.66MB共6页暂未评分
无人机室内定位技术综述
无人机
室内定位
技术综述
2 浏览量2025-07-17上传pdf5.5MMB共4页暂未评分
无人驾驶车辆自动转向控制研究
无人驾驶
自动转向
控制策略
0 浏览量2025-07-17上传pdf0.59MB共2页暂未评分
智能二轮小车的控制设计
智能控制
二轮小车
PID算法
0 浏览量2025-07-17上传pdf0.89MB共5页暂未评分