制动与转向多模式下的智能车避撞系统
智能车
避撞系统
制动控制

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基于ROS与YOLOv5s的智能车障碍物检测导航系统的设计
ROS
YOLOv5s
智能车

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基于单目视觉传感器障碍物躲避的智能车设计
单目视觉
障碍物躲避
智能车

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基于双目稀疏场景流的智能车运动目标检测
双目视觉
稀疏场景流
智能车

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改进麻雀搜索算法的智能车路径规划研究
麻雀搜索算法
智能车
路径规划

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智能车
交通标志识别
YOLOv5

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智能车变道决策规划系统的预期功能安全研究
智能车
变道决策
规划系统

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低成本
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基于主动转向与主动制动的智能车路径跟踪
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京龙号智能车无人驾驶系统
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局部路径规划
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智能车
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