管道维护
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石油管道智能机器人的研究与设计
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压力管道内除锈及视频检测机器人的研制
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天然气管线不停输封堵技术在深圳轨交工程中的应用
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注水管道清洗技术研究与实践
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CECS 121-2001 城镇供热管网维修技术规程
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SYT 6150.1-2011 钢制管道封堵技术规程.第1部分：塞式、筒式封堵
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