基于滤波反步法的船舶航向跟踪控制
滤波反步法
船舶控制
航向跟踪

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基于神经滑模控制的风机变桨系统控制研究
神经滑模控制
风机变桨系统
非线性控制

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基于线性扩张状态观测器的挖掘机电液系统滑模控制
线性扩张状态观测器
滑模控制
电液系统

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积分滑模控制在并联型有源电力滤波器中的应用
积分滑模控制
并联型有源电力滤波器
谐波抑制

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ADRC-GPC算法在旋转倒立摆系统中的应用
ADRC-GPC算法
旋转倒立摆
控制策略

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中低速磁浮列车滑模自抗扰悬浮控制算法
中低速磁浮列车
滑模控制
自抗扰控制

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二自由度云台非线性反步控制器设计
二自由度云台
非线性控制
反步控制

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分数阶PID控制在电动变载荷加载系统中的应用
分数阶PID控制
电动变载荷系统
加载控制

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单电感双输出Buck变换器的微分平坦控制
单电感双输出
Buck变换器
微分平坦控制

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含二阶扰动补偿的交错并联变换器自抗扰控制
自抗扰控制
交错并联变换器
二阶扰动补偿

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基于三步法的板球系统滑模控制器研究
三步法
板球系统
滑模控制

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基于分数阶滑模的混合微电网接口变换器电压稳定控制
分数阶滑模
混合微电网
接口变换器

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基于微分平坦的板球系统反步滑模控制
微分平坦
板球系统
反步控制

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基于改进Sigmoid函数的PMSM调速系统自抗扰控制
改进Sigmoid函数
PMSM调速系统
自抗扰控制

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基于改进自抗扰的永磁电磁混合悬浮型磁浮球控制方法
自抗扰控制
永磁电磁混合悬浮
磁浮球

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