基于定子电流定向的永磁同步电机非线性控制研究
永磁同步电机
定子电流定向
非线性控制

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考虑系统不确定性的汽车悬架系统自适应反推控制
自适应反推控制
汽车悬架系统
系统不确定性

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非线性双层隔振系统滑模控制研究
非线性控制
双层隔振
滑模控制

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基于制导反步法的欠驱动水下机器人鲁棒定深控制
制导反步法
欠驱动水下机器人
鲁棒控制

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基于反正切非线性函数的自抗扰控制
自抗扰控制
反正切函数
非线性控制

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基于干扰观测器和SDRE的小型无人直升机姿态控制
干扰观测器
SDRE控制
小型无人直升机

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基于模糊PID控制的压缩机-膨胀阀系统响应性能分析
模糊PID控制
压缩机-膨胀阀系统
响应性能分析

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航天器饱和约束下的鲁棒姿态控制
航天器姿态控制
饱和约束
鲁棒控制

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力学系统稳定性的动力学控制
动力学控制
稳定性分析
力学系统

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可在非线性区域工作的主动磁轴承高性能控制器的设计
主动磁轴承
非线性控制
高性能控制器

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一种改进的柔性关节机械臂分级滑模控制
柔性关节机械臂
分级滑模控制
改进控制算法

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一种高超声速飞行器的滑模预测控制方法研究
高超声速飞行器
滑模控制
预测控制

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小型无人直升机非线性控制与稳定性分析
小型无人直升机
非线性控制
稳定性分析

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误差修正罗德里格斯参数及其在姿态控制中的应用
误差修正
罗德里格斯参数
姿态控制

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