T/CI 172-2023 标准详情
T/CI 172-2023
现行
扑翼飞行机器人机载视觉系统
The technical specification for the airborne vision system of bionic flapping wing unmanned aerial vehicle
标准内容导航
标准状态
标准信息
主要技术内容
本文件规定了仿生扑翼飞行机器人（以下简称“扑翼飞行机器人”）机载视觉系统的功能和组成及技术要求，飞行环境一般为开阔环境。本文件适用于仿生扑翼飞行机器人（翼展在0.18m~2m）的机载视觉系统及其部件的设计与验证，其他扑翼飞行机器人机载视觉系统可参照执行。
起草单位
北京科技大学、中国兵器装备集团自动化研究所有限公司、泉州装备制造研究所、安徽大学、湖南大学、山东大学、北京科技大学天津学院
起草人
贺威、付强、何修宇、刘志杰、张春华、谢勇、李文法、张爽、刘红敏、冯楠、孙长银、张辉、钟杭、邹尧、黄海丰、王靖元、李擎、吴逸帆、赵民、吴晓阳、王久斌、张素杰、魏宪、郭杰龙、俞辉、王超群、张国腾、刘义祥
相似标准推荐
国家标准
GB/T 12643-2025
现行
机器人 词汇
Robotics—Vocabulary
T/SSITS 201-2020
现行
工业应用移动机器人通用技术条件
Industrial Mobile Robot (IMR) —General Specifications
行业标准
DL/T 2241-2021
现行
变电站室内轨道式巡检机器人系统通用技术条件
T/CWAN 0094-2023
现行
机器人焊接工艺师资格认证标准
Standard for the qualification of robot welding process engineer
国家标准
GB/T 39633-2020
现行
协作机器人用一体式伺服电动机系统通用规范
General specification for integrated servo motors system for cooperative robot
国家标准
GB/T 45301-2025
现行
服务机器人云平台分类及参考体系结构
The classification and reference architecture of cloud platform for service robot
国家标准
GB/T 26153.2-2010
现行
离线编程式机器人柔性加工系统 第2部分：砂带磨削加工系统
Flexible manufacturing system of off-line programming robots - Part 2 ：Belt grinding manufacturing system
国家标准
GB/T 39402-2020
现行
面向人机协作的工业机器人设计规范
Design specification of collaborative industrial robot
T/ZZB 1923-2020
现行
运动康复训练用外骨骼机器人
Exoskeleton robot for motion rehabilitation training
国家标准
GB/T 16977-2019
现行
机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则
Robots and robotic devices—Coordinate systems and motion nomenclatures
国家标准
GB/T 37416-2019
现行
洁净机器人通用技术条件
General specifications of clean-room robot
国家标准
GB/T 37392-2019
现行
冲压机器人通用技术条件
General specifications of stamping robots
地方标准
DB32/T 5258-2025
现行
感染防控机器人系统通用技术要求
T/HRSA 004-2020
现行
机器人教育术语标准
Standard ?for ?Robot ?Education? Terminology
国家标准
GB/T 41256-2022
现行
机器人制造数字化车间装备互联互通和互操作规范
Interconnection and interoperation specification for equipments of robot manufacturing digital workshop
行业标准
XF 892.1-2010
现行
消防机器人第1部分：通用技术条件
国家标准
GB/T 37703-2019
现行
地面废墟搜救机器人通用技术条件
General specifications of ground robots for search and rescue in ruins
国家标准
GB/T 36007-2018
现行
锄草机器人通用技术条件
General specifications of mechanical weeding robots
国家标准
GB/T 40014-2021
现行
双臂工业机器人 性能及其试验方法
Dual arm industrial robots—Performance and related test methods
行业标准
YY/T 1686-2020
现行
采用机器人技术的医用电气设备 分类
T/ZZB 1371-2019
现行
泳池水下清洗机器人用电动机
Electric motors for swimming pool underwater cleaning robots
国家标准
GB/T 40229-2021
现行
家用移动机器人性能评估方法
Performance evaluation methods of mobile household robots
国家标准
GB/T 20867.1-2024
现行
机器人 安全要求应用规范 第1部分：工业机器人
Robotics—Application specification for safety requirements—Part 1：Industrial robot
国家标准
GB/T 39005-2020
现行
工业机器人视觉集成系统通用技术要求
General technical requirements of vision integrated system for industrial robots
行业标准
DL/T 1923-2018
现行
架空输电线路机器人巡检系统通用技术条件
T/CNPHARS 0001-2023
现行
个体化用药遗传咨询指南
Guidelines for the genetic counselling of personalized medicine
下载电子版
正在请求下载信息...