T/HIMA 001-2025 标准详情
T/HIMA 001-2025
现行
离线编程式机器人铸铁件柔性打磨系统技 术规范
Technical specification for offline programming robot flexible grinding system for cast iron parts
标准内容导航
标准状态
标准信息
主要技术内容
本标准共分为 9 章，分别为范围、规范性引用文件、术语和定义、系统组成和工作流程、使用环境条件、技术要求、检验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。第 1 章 范围。本文件适用于离线编程式机器人铸铁件柔性打磨系统的研发、制造和检验。该系统应用于铸铁件（如发动机缸体、缸盖等）表面打磨工作，其适用的工作场景主要为铸铁件表面披缝、浇冒口、残根等的清理作业。适用的铸铁件最大长宽高尺寸不宜超过1500mm×1000mm×1000mm。第 2 章 规范性引用文件。包括：GB/T 191 包装储运图示标志GB/T 3766 液压传动 系统及其元件的通用规则和安全要求
起草单位
长沙长泰机器人有限公司、湖南中南智能装备有限公司、湖南省铸造协会、一汽铸造有限公司、潍柴（潍坊）材料成型制造中心有限公司
起草人
杨漾、高狄、朱栗波、胡存凯、李永亮、肖勇、洪莉、段小刚、杨磊、刘超、苏宏博、梁宪峰、刘利文、朱垂桥、李煊红、王子军、李艳红
相似标准推荐
国家标准
GB/T 26153.2-2010
现行
离线编程式机器人柔性加工系统 第2部分：砂带磨削加工系统
Flexible manufacturing system of off-line programming robots - Part 2 ：Belt grinding manufacturing system
国家标准
GB/T 33265-2016
现行
教育机器人安全要求
Education robot safety requirements
国家标准
GB/Z 43202.2-2023
现行
机器人 GB/T 36530的应用 第2部分：应用指南
Robotics—Application of GB/T 36530—Part 2: Application guidelines
行业标准
DL/T 2153-2020
现行
输电线路用带电作业机器人
国家标准
GB/T 39633-2020
现行
协作机器人用一体式伺服电动机系统通用规范
General specification for integrated servo motors system for cooperative robot
国家标准
GB/T 46355-2025
即将实施
图书盘点机器人通用技术条件
General specification for bookshelf inventory robots
T/CIE 057-2019
现行
机器人互操作通用规范
Robot-to-robot interoperability general specification
国家标准
GB/T 38834.3-2023
现行
机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分：操作
Robotics—Performance criteria and related test methods for service robots—Part 3: Manipulation
国家标准
GB/T 36239-2018
现行
特种机器人 术语
Special robot—Terms
T/CWAN 0050-2021
现行
球形储罐无轨导全位置爬壁焊接机器人 焊接工艺规范
Welding process specification of trackless unguided all-position crawling welding robot for spherical vessel
T/SZROBOT 0003-2023
现行
商用配送机器人通用技术规范
General technical specification for Commercial distribution robot
国家标准
GB/T 36012-2018
现行
锄草机器人性能规范及其试验方法
Performance criteria and related test methods of mechanical weeding robots
行业标准
MT/T 1211-2024
现行
煤矿井下地质勘探钻孔机器人
国家标准
GB/T 38890-2020
现行
三自由度并联机器人通用技术条件
General specifications for 3-degree of freedom parallel robots
国家标准
GB/T 34038-2017
现行
码垛机器人通用技术条件
General technical specifications for palletizing robot
行业标准
SN/T 5501.2-2023
现行
进口机器人检验技术要求 第2部分：工业机器人用柔性电缆
国家标准
GB/T 37414.2-2020
现行
工业机器人电气设备及系统 第2部分：交流伺服驱动装置技术条件
Electrical equipment and system of industrial robot—Part 2: Requirements for AC servo driver device
T/ZZB 2024-2020
现行
消防灭火机器人
Fire fighting robot
T/CRSS 0013-2023
现行
服务机器人 软件试验方法
Service robots-Software testing method
行业标准
DL/T 1609-2016
现行
架空输电线路除冰机器人作业导则
T/CAMA 51-2021
现行
连栋温室 茄果类果蔬采摘机器人
Multi-span greenhouse harvesting robot for solanaceous fruit
T/QGCML 3327-2024
现行
工业机器人管线包安装规范
地方标准
DB13/T 6250-2025
现行
机器人共享制造工厂服务指南
行业标准
DL/T 1923-2018
现行
架空输电线路机器人巡检系统通用技术条件
行业标准
JB/T 8430-2014
现行
机器人 分类及型号编制方法
T/HNJK 09-2025
现行
保健用品生产质量管理规范通则
Technical specification for production of medicinal and edible homologous products
下载电子版
正在请求下载信息...