传感器融合
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两轮自平衡电动车核心控制算法的选择
两轮自平衡电动车
核心控制算法
姿态控制
6浏览2025-07-20上传pdf0.79MB共2页未评分
基于FPGA的智能小车综合设计
FPGA
智能小车
嵌入式系统
10浏览2025-07-20上传pdf2MBMB共20页未评分
基于多传感器控制法的循迹机器人的设计
多传感器控制
循迹机器人
传感器融合
7浏览2025-07-20上传pdf0.97MB共3页未评分
一种多层多模态融合3D目标检测方法
多层融合
多模态检测
3D目标检测
9浏览2025-07-20上传pdf4.83MB共13页未评分
低成本惯性传感器的信号增强与手势识别
低成本惯性传感器
信号增强
手势识别
8浏览2025-07-20上传pdf3.96MB共36页未评分
基于EKF融合的室内定位技术研究
EKF融合
室内定位
传感器融合
8浏览2025-07-20上传pdf1.38MB共5页未评分
基于FBG和拾音器的局部放电声传感研究
光纤布拉格光栅
声发射传感器
局部放电检测
8浏览2025-07-20上传pdf0.94MB共4页未评分
基于Mahony滤波和EKF融合的姿态解算方法
Mahony滤波
EKF融合
姿态解算
9浏览2025-07-20上传pdf1.07MB共5页未评分
基于双融合框架的多模态3D目标检测算法
多模态融合
三维目标检测
双融合框架
9浏览2025-07-20上传pdf2.75MB共44页未评分
基于多旋翼无人机视觉惯性里程计的设计与实现
多旋翼无人机
视觉惯性里程计
设计与实现
5浏览2025-07-20上传pdf0.5MMB共4页未评分
基于惯性数据融合的串联机械臂运动状态估计方法
惯性测量单元
数据融合
串联机械臂
7浏览2025-07-20上传pdf0.61MB共4页未评分
基于扩展卡尔曼滤波的5-Dof圆位姿估计算法
扩展卡尔曼滤波
5-Dof位姿估计
圆位姿
6浏览2025-07-20上传pdf3.16MB共28页未评分
基于改进卡尔曼滤波的水产养殖无人船导航方法
改进卡尔曼滤波
无人船导航
水产养殖
8浏览2025-07-20上传pdf1.15MB共4页未评分
基于激光雷达和视觉融合的室内导航方法设计
激光雷达
视觉融合
室内导航
6浏览2025-07-20上传pdf7.31MB共4页未评分
多机器人系统的可观测性及协同定位精度分析
多机器人系统
可观测性
协同定位
8浏览2025-07-20上传pdf5.85MB共32页未评分