路径规划
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基于改进的五行环算法的移动机器人路径规划
改进的五行环算法
移动机器人
路径规划
2 浏览量2025-07-20上传pdf0.61MB共4页暂未评分
基于改进粒子群优化算法的移动机器人路径规划
改进粒子群优化算法
移动机器人
路径规划
3 浏览量2025-07-20上传pdf1.22MB共4页暂未评分
基于改进蛇优化算法的轮式机器人路径规划
改进蛇优化算法
轮式机器人
路径规划
2 浏览量2025-07-20上传pdf5.8MMB共5页暂未评分
基于改进遗传算法的无人战车跃进位置决策
改进遗传算法
无人战车
跃进位置决策
1 浏览量2025-07-20上传pdf2.15MB共7页暂未评分
基于改进麻雀搜索算法的移动机器人路径规划
改进麻雀搜索算法
移动机器人
路径规划
2 浏览量2025-07-20上传pdf0.76MB共4页暂未评分
基于数据融合的爬壁机器人控制系统设计
数据融合
爬壁机器人
控制系统
1 浏览量2025-07-20上传pdf9.18MB共4页暂未评分
基于样条理论的车头泊入路径规划
样条理论
车头泊入
路径规划
2 浏览量2025-07-20上传pdf1.48MB共8页暂未评分
基于激光雷达的差速AGV精确接驳方法研究
激光雷达
差速AGV
精确接驳
1 浏览量2025-07-20上传pdf1.46MB共5页暂未评分
基于离散海鸥算法求解循环取货车辆路径问题
离散海鸥算法
循环取货
车辆路径问题
3 浏览量2025-07-20上传pdf6.02MB共10页暂未评分
基于视觉辅助导航的船用除锈爬壁机器人设计
视觉辅助导航
船用除锈
爬壁机器人
3 浏览量2025-07-20上传pdf12.6MB共6页暂未评分
基于阵列式发射模组的群体机器人动态无线供电路径规划研究
阵列式发射模组
群体机器人
动态无线供电
2 浏览量2025-07-20上传pdf20.7MB共8页暂未评分
基于驾驶场景与决策规则的智能汽车换道决策
智能汽车
换道决策
驾驶场景
5 浏览量2025-07-20上传pdf2.15MB共44页暂未评分
多波束测深系统下的测线优化模型
多波束测深
测线优化
水深测量
4 浏览量2025-07-20上传pdf4.23MB共4页暂未评分
室内巡检机器人的定位方法
室内巡检机器人
定位方法
传感器技术
2 浏览量2025-07-20上传pdf0.7MMB共7页暂未评分
改进RRT算法的采摘机械臂路径规划
RRT算法
路径规划
机械臂
1 浏览量2025-07-20上传pdf4.68MB共8页暂未评分