改进人工势场法的移动机器人路径规划研究
改进人工势场法
移动机器人
路径规划

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改进蚁群算法优化的密集装配路径规划
蚁群算法
路径规划
密集装配

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改进蚁群融合DWA算法的移动机器人路径规划
蚁群算法
DWA算法
路径规划

1 浏览量2025-07-20上传pdf1.21MB共6页暂未评分

改进麻雀搜索算法的智能车路径规划研究
麻雀搜索算法
智能车
路径规划

3 浏览量2025-07-20上传pdf1.35MB共28页暂未评分

无人车换道轨迹与跟踪控制研究
无人车
换道轨迹
跟踪控制

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智能汽车仿人换道TSK模糊可拓控制研究
智能汽车
仿人换道
TSK模糊控制

5 浏览量2025-07-20上传pdf3.22MB共40页暂未评分

未知环境中基于A算法改进的遍历式路径规划算法
路径规划
A算法
未知环境

5 浏览量2025-07-20上传pdf2.42MB共4页暂未评分

未知环境下的消防机器人智能灭火技术
消防机器人
智能灭火
未知环境

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用于移动机器人路径规划的增强型蛇优化算法
移动机器人
路径规划
蛇优化算法

4 浏览量2025-07-20上传pdf0.79MB共4页暂未评分

电商RMFS系统订单分配与路径规划联合优化方法
电商
订单分配
路径规划

5 浏览量2025-07-20上传pdf3.99MB共44页暂未评分

盾构机换刀机器人路径规划研究
盾构机
换刀机器人
路径规划

3 浏览量2025-07-20上传pdf2.09MB共28页暂未评分

维护全局博弈图的蒙特卡洛图搜索
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全局博弈图
人工智能

3 浏览量2025-07-20上传pdf4.14MB共28页暂未评分

自动化立体仓库退库货位优化问题及其求解算法
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退库货位优化
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自由空间中的机器人自主避障方法研究
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输电线路无人机巡检自主导航算法研究
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