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车路协同
云控平台
应用平台

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车路协同
路侧基础设施
摄像机

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毫米波雷达
车路协同
路侧基础设施

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车路协同
边缘计算
路侧基础设施

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TITS 0092-2018 营运车辆 车路交互信息集
营运车辆
车路协同
交互信息集

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TCITSA 09-2021 车路协同系统 应用层数据标准
车路协同
应用层
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TCTS 5-2021 交通信号控制机与V2X路侧设备间 数据通信协议
交通信号控制机
V2X路侧设备
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车路协同
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TCAICI 61-2023 城市5G车联网车路协同路侧系统支撑杆设计规范
5G
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TCSAE 289-2022 车路协同 智能路侧设备接入网络安全技术要求
车路协同
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THNTEA 001.1-2024 车路协同安全预警装置 第1 部分:通用技术规范
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